Regele Mihai I s-a stins din viaţă la vârsta de 96 de ani, la locuinţa sa din Aubonne (Elveţia). Regele Mihai era grav bolnav, după ce, la începutul lunii martie 2016, a fost diagnosticat cu carcinom epidermoid metastazant şi leucemie cronică şi a fost supus unei intervenţii chirurgicale la o clinică din Lausanne.

Pe 6 noiembrie, Casa Regală a anunţat că starea de sănătate a lui Mihai I s-a înrăutăţit, iar Principesa Margareta şi Principele Radu au plecat în Elveţia, pentru a fi alături de fostul suveran al României şi pentru a discuta cu medicii.

"Starea generală a Regelui Mihai s-a agravat şi prezintă o slăbiciune accentuată, cu o scădere semnificativă a rezistenţei", afirma comunicatul Familiei Regale, potrivit Observator

În ultimele luni, Majestatea sa a stat în reşedinţa sa elveţiană, unde a fost atent supravegheat de medici. Potrivit informaţiilor transmise de Casa Regală, alături de fostul monarh au fost şi două măicuţe, care i-au oferit asistenţă.

Pe 24 octombrie, Regele Mihai a împlinit 96 de ani, iar ziua sa a fost marcată discret, la reşedinţa sa din Elveţia.

Regele Mihai a murit la un an după soţia sa, Regina Ana

Pe 1 august 2016, Regina Ana a încetat din viaţă într-un spital din Morges. Funeraliile regale au fost organizate pe 13 august, regina fiind înmormântată la Curtea de Argeş. Regele nu a putut participa la funeralii.
După retragerea regelui din viaţa publică, Casa Regală a fost reprezentată în toate acţiunile publice de fiica sa, Principesa Margareta, Custodele Coroanei României.